Os robôs paletizadores antropomórficos da Cassioli são o elemento central das células de paletização de pneus. Cada célula de paletização está equipada com um robô antropomórfico de 6 eixos capaz de carregar duas estações de palete, assim, enquanto o robô está carregando um palete, um operador pode retirar o outro palete completo e reposicionar um vazio.
O robô está equipado com uma pinça dupla, por isso é capaz de recolher e posicionar dois pneus (do mesmo tipo) por ciclo.
O robô pode ser equipado com diferentes tipos de pinças: pinça dupla para paletização de rick-rack, pinça para paletização vertical e pinça para paletização horizontal.

O operador trabalha em segurança, pois cada área de paletização é separada com portas automáticas e barreiras de segurança eletrônicas. Além das proteções, o robô está equipado com um sistema de segurança certificado de dupla verificação.