A solução Pick to Belt da Cassioli é normalmente utilizada em caso de retirada de itens grandes ou caixas inteiras de produtos (conjunto de produtos na embalagem secundária). O sistema consiste em um transportador central sobre o qual o picker posiciona os pacotes retirados de um conjunto de paletes. O operador tem um terminal RF e uma impressora para aplicar um número de série ou uma etiqueta de expedição. A linha de transporte leva os pacotes para as zonas de carga de veículos.
Em determinadas condições, o sistema Pick to Belt pode servir diretamente a um sorter para a ventilação (classificação) dos pedidos. Nesse caso, é possível substituir através de um sistema automático o conjunto de paletes dos quais foi feita a nova retirada (com retorno das quantidades restantes) com um novo grupo de paletes correspondente a uma grande retirada feita por um armazém automático.