As baías de picking da Cassioli com shuttles automáticos RGV (Rail Guided Vehicles) representam a solução de picking ideal de acordo com a abordagem “materiais para operadores” (Goods to man). A fase de sorting precede a real fase de retirada: as unidades de carga a partir das quais a retirada é realizada são classificadas automaticamente nas estações fixas de picking por meio de um sistema de transportadores RGV que se deslocam ao longo de um circuito com anel. Cada ilha de picking pode ser associada com uma ou mais ordens durante a fase de conclusão. O sistema RGV também pode realizar a recuperação da unidade de expedição e subsequente manipulação para a área de carga.